Preparação: Para as costelinhas, misture o açúcar, o colarau, a mostarda, as sementes de aipo, a cebola em pó, o alho em pó, o piri piri e 1 colher de sopa de sal. Em 2 grandes panelas para cozinhar, coloque as costelas. Esfregue a mistura de especiarias em toda a carne. Cubra as panelas e coloque no frigorífico, pelo menos, 1 hora ou durante 1 dia.
Para o molho, misture o tomate concentrado, o açúcar, o vinagre, a polpa de tomate, o molho inglês, uma colher de sopa de mostarda em pó, uma colher de chá de piri piri e a pimenta. Leve a lume alto, mexendo ocasionalmente. Reduza o lume para médio-baixo, tape parcialmente a panela e cozinhe 45 minutos ou até engrossar. Deixe arrefecer completamente na panela. Verta 1 1/4 chávena de molho para servir numa tigela e mexa em água quente; reserva.
Pré-aqueça o forno no máximo. Descubra as costelas e adicione 1 chávena de água fervida para cada panela. Cubra novamente as panelas com papel alumínio. Asse 1 hora e 15 minutos a 1 hora e 45 minutos ou até ficarem macias. Descubra as costelas e transferira para uma travessa.
Prepare o grelhador ao ar livre para grelhar. Coloque as costelas na grelha quente, lado do osso para baixo, e cozinhe por 2 minutos. Pincele com o molho na panela; deixe cozinhar 5 minutos. Repita o processo e gire mais 2 vezes, deixe cozinhar mais 10 minutos adicionais.
Corte as costelinhas em porções individuaise. Sirva imediatamente com o molho reservado.